La Chiesa, costruita a partire dalla fine del XV secolo sul terreno dove sorgeva un’antica cappella con un affresco della Pietà, meta di numerosi pellegrini, rappresenta uno degli edifici sacri più importanti e solenni della città, mirabile esempio del tardo Rinascimento milanese con l’imponente tiburio ottagono  di Cristoforo Lombardo.
La dedicazione “alla Passione” è dovuta alla presenza di testimonianze artistiche che sviluppano in modo omogeneo il tema della Settimana Santa: dalle sculture di facciata, alle decorazioni della volta; dalle cappelle lungo le navate, al grandioso ottagono su cui poggia la cupola. Qui otto dipinti costituiscono una sorta di drammatica Via Crucis amplificata dalle iscrizioni profetiche che annunciano la morte del Figlio di Dio “Egli morrà e per tre giorni la morte lo avvolgerà nel suo sonno” (VI Sibilla).
La sala capitolare, recentemente restaurata, è un piccolo gioiello le cui decorazioni portano la firma di Ambrogio da Fossano, il Bergognone. Gli affreschi e le tavole dipinte risolagono al primo decennio del Cinquecento, ritraggono Cristo e gli Apostoli, Santi e Papi appartenenti all’ordine dei canonici lateranensi, e nella volta un cielo stellato si distende fra fantasiose grottesche.